名胡桃城

真田昌幸が支配した名胡桃城は、利根川の河岸段丘上に築かれた城です。1589年に北条氏の家臣が名胡桃城を奪取したことが、豊臣秀吉の小田原征伐のきっかけとなりました。馬出しや空堀が良好に残り、戦国時代の歴史を体感できます。